自动化仓库内使用的货架通常为横梁式货架或牛腿式货架，一般为全组装式结构，少部分为焊接式结构，也有少部分为库架合一式结构。此类货架系统所使用的载体一 般为托盘或货箱，托盘通常为钢托盘和塑料托盘等，托盘的承载能力要强，刚性要好；如果托盘承载较小，或货格较小，或货物本身具有很好的强度和刚性，则可取 消横梁，直接用托盘、塑料箱或货物等直接置于牛腿支撑之上。
立体仓库货架的制造精度和安装精度要求均比较高，远远高于一般场合用货架，货架主要构件一定要 在高精度连冲连轧生产线上制造而成，对设备、制造工艺要求较高，顾不是一般的货架制造厂的能力所能到达的。六维已承建了几百座自动化立体仓库，其中立体仓 库货架一直是六维的强项产品，质量好，精度高，已得到了广泛的验证。
根据托盘货物的载重和货架的高度，六维立体仓库货架立柱型号有多种型号可选，有80、90、100、120、140、160（立柱正面宽度）等多种，立柱 厚度可从1.8-4.0mm左右；横梁也有多种型号可选，而且都是国际通行的冷轧双咬扣型，有80*50、100*50、110*50、120*50、 140*50、160*60、180*60等多种可选。
